Své první žáky jsme přivítali v ZŠ U Dvora 1. 9. 1981. Současně byl zahájen provoz školní jídelny. Tehdy také došlo k převedení do té doby samostatných škol Orlice a Kunčice pod ředitelství ZŠ U Dvora.
Nejprve se učilo se ve třinácti třídách. Další tři třídy byly umístěny na Orlici a dvě na Kunčicích.
V letech 1999 – 2001 došlo k realizaci nástavby do současné podoby. Od následujícího školního roku se v těchto nových prostorách začalo vyučovat. Škola získala jednak novou kvalitní střechu, ale hlavně nové kmenové a odborné učebny a kabinety.
V roce 2006 bylo dobudováno školní hřiště s umělým povrchem a nová atletická dráha.
K 1. 9. 2007 byla uzavřena školní budova na Kunčicích a tamější dvě třídy byly přemístěny do hlavní budovy U Dvora.